Dari tahun 2005 sehingga 2007, beliau keluar dengan pelakon Inggeris Sophia Myles, dengan siapa dia telah bertindak dengan Foyle's Wardan episod Doctor Who "The Girl in the Fireplace".[19]

Tennant berkahwin dengan pelakon Georgia Moffett, dimana ianya telah berlakon dalam Doktornya genetik mewujudkan anak perempuannya dalam episod Doctor Who "The Doctor's Daughter" (dan juga kehidupan sebenar anak perempuan pelakon Fifth Doctor Peter Davison),[20] pada 30 Disember 2011. Tennant dan Moffett mempunyai anak perempuan, Olive, lahir pada bulan Mac 2011,[21][22] anak lelakinya bernama Wilfred, lahir pada bulan Mei 2013,[23] dan dia mengambil budak lelaki yang berusia sembilan tahun sebagai anak angkat, Ty, pada September 2011.[24] Tennant tidak membincangkan mengenai kehidupan peribadinya, terutama hubungan, ketika ditemu ramah.[25] "Hubungan adalah cukup sukar ketika orang yang anda akan hadapi, apatah lagi bercakap mengenai mereka di khalayak ramai, "kata beliau pada Disember 2009.[26] Beliau percaya bahawa agama "mesti ada" membentuk wataknya, dan dia adalah seorang pengunjung gereja sekali-sekala.[27]

Pada tahun 2008 Tennant telah dipilih sebagai "Star hijau di Planet" melalui undian secara talian yang dikendalikan oleh Playhouse Disney sebagai sebahagian daripada memainkan peranan untuk Anugerah Planet.[28] Beberapa tahun kemudian beliau menjalani pembedahan untuk Pengherniaan cakera spina. Tennant adalah penyokong Parti Buruh dan muncul dalam siaran parti politik untuk mereka pada tahun 2005. Pada tahun 2010, beliau menyatakan sokongan beliau terhadap Perdana Menteri Gordon Brown.[29] Pada bulan April 2010, beliau telah memberikan suaranya kepada pihak siaran Parti Buruh semasa pilihan raya. Pada tahun 2012, beliau telah memperkenalkan pemimpin Buruh Ed Miliband semasa Persidangan Parti Buruh.[30] Beliau merupakan penaung selebriti untuk Persatuan Penyelidikan Kanser Antarabangsa.

Pada Disember 2005, The Stage akhbar menyenaraikan Tennant pada kedudukan keenam dalam senarai "Top Ten" seorang artis televisyen yang paling berpengaruh British tahun ini, memetik peranan beliau dalam Blackpool, Casanova, Secret Smile, dan Doctor Who.[31] Pada Januari 2006, pembaca akhbar gay dan lesbian British The Pink Paper mengundi Tennant sebagai "Manusia Terseksi dalam Alam Semesta" mengatasi David Beckham dan Brad Pitt.[32] Satu tinjauan ke atas 10,000 wanita untuk isu Mac 2006 majalah New Woman menyenaraikannya dalam kedudukan ke-20 dalam senarai mereka daripada "Lelaki Top 100".[33] Pada bulan Oktober 2006, Tennant dinamakan sebagai "lelaki Scotland yang paling bergaya" dalam Anugerah Gaya Scotland.[34] Beliau telah dinamakan sebagai "Man Coolest on TV" pada tahun 2007 dalam penyiasatan Times Radio. Beliau juga memenangi Anugerah Televisyen Kebangsaan dalam anugerah Pelakon Paling Popular pada tahun 2006, 2007, 2008 dan 2010. Beliau telah dipilih sebagai Lelaki Terseksi ke-16 di Dunia oleh kajian Cosmopolitan 2008.[35]

Tennant berada pada tangga ke-24 orang paling berpengaruh dalam media British, pada 9 Julai 2007 MediaGuardian tambahan daripada The Guardian. Beliau muncul dalam akhbar kedudukan tahunan media karya pada tahun 2006. Pada Disember 2008, beliau telah dinamakan sebagai salah seorang yang paling berpengaruh dalam pertunjukan perniagaan oleh teater British dan majalah hiburan The Stage, menjadikan beliau pelakon kelima untuk mencapai kedudukan dalam 20 teratas (dalam senarai biasanya dikuasai oleh pengeluar dan pengarah). Salah satu penyunting untuk Peringkat ini katanya kedudukan tertinggi Tennant diletakkan dalam senarai itu kerana dia adalah "panggung terbesar yang menarik dalam ingatan baru-baru ini."[36] Tennant dipilih sebagai orang ketiga terbaik berpakaian Britain dalam pungutan suara GQ pembaca untuk 2013.[37] Populariti Tennant telah membawa kepada diri beliau mengenai pelbagai perkhidmatan rangkaian sosial laman web, yang menyebabkan BBC mengeluarkan satu kenyataan yang membuat ia jelas bahawa Tennant tidak menggunakan mana-mana laman web dan mana-mana akaun atau mesej yang berupa atau daripada beliau adalah palsu .[38]